remove is more clear

engine/physics/src/minimum_difference.rs

@@ -142,7 +142,7 @@ fn reduce_simplex(
 				return (direction.narrow_1().unwrap(),simplex)
 			}
 
-			simplex.pop();
+			simplex.remove(1);
 
 			// local direction = p
 			let mut direction=p;
@@ -217,11 +217,11 @@ fn reduce_simplex(
 				// u_u=v_v; // unused
 				// b0 = c0
 				// b1 = c1
-				simplex[1]=simplex[2];
+				simplex.remove(1);
+			}else{
+				simplex.remove(2);
 			}
 
-			simplex.pop();
-
 			// local p_u = p:Dot(u)
 			let p_u=p.dot(u);
 
@@ -239,7 +239,7 @@ fn reduce_simplex(
 				return (direction.narrow_1().unwrap(),simplex)
 			}
 
-			simplex.pop();
+			simplex.remove(1);
 
 			// local direction = p
 			let direction=p;
@@ -314,8 +314,7 @@ fn reduce_simplex(
 				// uv_p=pv_w; // unused
 				// b0, c0 = c0, d0
 				// b1, c1 = c1, d1
-				simplex[1]=simplex[2];
-				simplex[2]=simplex[3];
+				simplex.remove(1);
 			// elseif wuDist == minDist3 then
 			}else if wu_dist==min_dist{
 				(u,v)=(w,u);
@@ -323,12 +322,14 @@ fn reduce_simplex(
 				// uv_p=up_w; // unused
 				// b0, c0 = d0, b0
 				// b1, c1 = d1, b1
+				// before [a,b,c,d]
 				simplex[2]=simplex[1];
-				simplex[1]=simplex[3];
+				simplex.swap_remove(1);
+				// after [a,d,b]
+			}else{
+				simplex.remove(2);
 			}
 
-			simplex.pop();
-
 			// local up = u:Cross(p)
 			// local pv = p:Cross(v)
 			// local uv_up = uv:Dot(up)
@@ -367,11 +368,11 @@ fn reduce_simplex(
 				// u_u=v_v; // unused
 				// b0 = c0
 				// b1 = c1
-				simplex[1]=simplex[2];
+				simplex.remove(1);
+			}else{
+				simplex.remove(2);
 			}
 
-			simplex.pop();
-
 			// local p_u = p:Dot(u)
 			let p_u=p.dot(u);
 
@@ -394,7 +395,7 @@ fn reduce_simplex(
 				return (direction.narrow_1().unwrap(),simplex)
 			}
 
-			simplex.pop();
+			simplex.remove(1);
 
 			// local direction = p
 			let direction=p;